IrfanView kann schon RAWs konvertieren und darstellen, man muss nur in den PlugIn-Einstellungen das Häkchen für den schnellen Zugriff aufs Vorschaubild wegnehmen. Allerdings ist das Ergebnis nicht gerade ansprechend.
Ob Raw-Therapee gut mit den RAWs der G81 zurechkommt müsste man erst mal ausprobieren, Objektivverzeichnung und CAs korrigiert RT nicht so selbstverständlich weg wie die Kamera-Engine oder einige andere Programme z.B. DxO.
Bei der Panasonic ist aber auch ein kostenloser Konverter dabei, der recht gute Ergebnisse liefert, nämlich SilkyPix SE. Du kannst die aktuelle Version von SilkyPix SE hier runterladen: